一种送餐机器人包括:送餐托盘,所述送餐托盘上设有一个以上餐品感应器,每一所述餐品感应器用于对应感应一个餐品,当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时,所述餐品感应器发出一感应信号;处理器,其设于所述机器人体内,所述处理器连接所述餐品感应器,接收并根据所述感应信号判断所述餐品存在状态,继而控制机器人的运动;运动控制模块,其设于所述机器人底部,用于在所述处理器的控制下控制机器人的运动状态;发声装置,其设于所述机器人的喉部,该发声装置连接所述处理器,所述发声装置用于提示客人取餐;电源模块,其设于所述机器人体内,所述电源模块由电源存储和充放电电路组成,用于供电。现在设计的重点落在了送餐机器人的运送量和行进稳定性上。浙江立达送餐机器人好不好
餐饮行业作为当前服务机器人规模大、需求多的市场,受到了服务机器人行业的追捧,大量送餐机器人涌入餐饮赛道,并且随着本地生活概念的崛起,餐饮行业劳动力短缺的问题更加凸显,这导致送餐机器人成为解放餐饮劳动力的良策。对于送餐机器人来说,重要的就是安全性,随着激光雷达、深度视觉的发展,送餐机器人已经可以实现在复杂场景下的灵活行走,确保在行进过程中的安全性。同时在效率方面,机器人相比服务人员有明显提升,机器人并不会受到疲惫或者其他人为因素的影响,能够稳定的保持高效率工作。尤其是在网红经济下,这些流量已经成为了餐饮业的又一获客指标。送餐机器人的加入能够直接提升餐厅的亮点及科技感,大幅度提升餐厅的科技感,帮助餐厅获客,加强宣传优势。湖南自动送餐机器人公司送餐机器人有的功能比较简单,有的就非常复杂。
送餐机器人有轨技术需要磁导航技术包括磁导航运动单元、避障单元、地图与定位单元、导航单元、语音交互单元、餐饮数据库单元和重量传感器单元等组成部分。其中磁导航运动单元包括导航传感器模块和磁条轨道模块,磁条轨道模块设置在送餐机器人运动轨迹路线上,而导航传感器模块是指在送餐机器人移动底盘安置两个可感应地面磁条轨道的导航传感器。送餐机器人在磁条轨道模块上运动时,导航传感器通过对送餐机器人与磁条轨道之间的距离所产生的磁场信息进行处理计算,分析送餐机器人与磁条轨道的相对位置来判断机器人是否按既定路线移动。送餐机器人控制系统设有判断两个导航传感器是否偏离地面磁条轨道的循迹模块,通过驱动电机控制驱动轮沿地面磁条轨道移动到预定目的地完成送餐行为。
送餐机器人要实现在餐厅内自由移动,就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题;SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验,首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中,采用多传感融合是大趋势,包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括:信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言,进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成,可看成一个单独的轮式移动机器人,包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体,小腿以下部分是轮式移动机器人平台。智能芯片是餐饮机器人的大脑,包括通用芯片和专门使用芯片,对于机器人来说,通用芯片和专门使用芯片各有千秋,未来各司其职,涉及到深度神经网络,通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。送餐机器人的加入可以帮助餐厅获客,加强宣传优势。
随着人工智能与互联网,物联网,大数据及云平台等的深度融合,在计算能力的支撑下,智能机器人正逐步获得更多的感知与决策认知能力,变得更加灵活,灵巧与通用,开始具有更强的环境适应能力和自主能力,以便适配于更加复杂多变的应用场景。与此同时,智能机器人的应用范围从制造业不断扩展到外星探测,空天,陆地,水面,海洋,极地,核化,微纳操作等特种与极限领域,送餐机器人也是其中一种,为人类的服务提供了便捷作用,并开始渗透到人们的生活。送餐机器人是餐饮企业降本增效的方式之一。湖南自动送餐机器人公司
市面上绝大部分送餐机器人需要铺设地面磁带。浙江立达送餐机器人好不好
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